En effet le yo-yo est le premier exercice qui combine l’utilisation des 3 premiers exercices.

Il s’agit de pouvoir faire avancer et reculer son cheval à volonté.

Le cavalier doit être capable de faire effectuer à son cheval le nombre de pas qu’il a choisi aussi bien en avant qu’en arrière.

La qualité du yo-yo découle de la rectitude du cheval, de la souplesse de ses pieds et de la qualité de son attention